Análisis de POSICIÓN de un Manipulador 3R. Utilizando Denavit - Hartenberg. Solución simbólica.
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3 سال پیش
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En este canal encontrarás videos y material correspondiente a materias matemáticas con un enfoque en problemas de Ingeniería. Además también videos de cursos completos de temas especializados en carreras tales como Ingeniería Mecánica y en Ingeniería Mecatrónica.
LIBRO: Robot Modeling and Control. Spong. M. W.
En este video analizamos la posición de un manipulador o robot de tres revolutas, es decir, de 3 motores, es una configuración bastante polular. Lo haremos siguiendo la metodología de Denavit Hartenberg, obteniendo como primer paso la tabla de parámetros DH.
Cualquier duda por favor deja tu comentario y con gusto le daré solución.
Si el video te fue de ayuda, puedes suscribirte al canal, eso me ayudaría mucho a continuar subiendo este tipo de material.
Análisis de Velocidad: Análisis de VELOCIDAD de un Manipulad...
#Robotica #Posicion #DenavitHartenberg
FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.
Contacto:
E-mail: [email protected]
Microsoft Teams: [email protected]
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3 سال پیش
در تاریخ 1400/09/02 منتشر شده
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