Introducción a la Robótica | Grados De Libertad | Cinemática Directa e Inversa
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3 سال پیش
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Con este video inicio una
Con este video inicio una nueva serie de videos sobre robótica.
En esta oportunidad presento la familia de los robots manipuladores, sus componentes, la definición de grados de libertad y consideraciones a nivel partícula que permiten representar geométricamente a un robot.
Por último se introducen 2 espacios matemáticos para representar al robot y se introduce el problema de cinemática directa e inversa.
Contenido
0:00 Intro
0:47 Tipos de Manipuladores
2:32 Partes de un Robot
4:13 Articulaciones en un Robot
6:39 Grados de Libertad
9:28 Cinemática del robot
Espero que te guste el video, compártelo con algún amigo al que le interese, dale like al video y comenta que te pareció.
No olvides suscribirte al canal, con eso me apoyas muchísimo.
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Por último se introducen 2 espacios matemáticos para representar al robot y se introduce el problema de cinemática directa e inversa.
Contenido
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0:47 Tipos de Manipuladores
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3 سال پیش
در تاریخ 1400/07/21 منتشر شده
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