Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg

Hola a todos,
En este video se presenta una síntesis del tema de cinemática directa mediante los parámetros de Denavit- Hartenberg. Se describen algunas generalidades, y dos ejemplos para comprender la obtención de la tabla de D-H y su significado.
Espero les sea de mucha ayuda.
Saludos.