Wendetangentenverfahren einfach erklärt | Reglerentwurf Ziegler-Nichols-Methode

Alex Tbg - SimpleLearning منتشر شده در تاریخ 1403/07/13

11.8 هزار بار بازدید - 7 ساعت پیش - Empirische Entwurfsverfahren: Streckenidentifikation:

Empirische Entwurfsverfahren: Streckenidentifikation: • Streckenidentifikation, Systemidentif... Ein System mit Ausgleich und ohne Überschwingen hat einen Wendepunkt in der Sprungantwort. Es tritt bei Systemen mit der Reihenschaltung mehrerer Verzögerungselemente (PT1-Glieder) auf. Durch Anlegen der Tangente an den Wendepunkt können die Verzugszeit Tu; und die Ausgleichszeit Tg; bestimmt werden. Ziel ist aus diesen experimentell ermittelten Werten des Systems die Zeitkonstanten der Übertragungsfunktion des Modells zu ermitteln. Die Modellfunktion muss ebenfalls ein System mit Ausgleich beschreiben und die Sprungantwortfunktion des Modells in analytischer Form vorliegen. Als Faustformelverfahren werden in der Automatisierungstechnik bzw. in der Regelungstechnik heuristische Methoden zur Dimensionierung eines Reglers bezeichnet, die ohne mathematisches Modell der Regelstrecke auskommen. Anstatt der Modellbildung müssen in der Regel Experimente an der zu regelnden Anlage vorgenommen werden. Die Methode von Ziegler und Nichols ist ein heuristisches Verfahren zur Bestimmung von Reglerparametern. Der resultierende Regler kann ein P-, PI- oder PID-Regler sein. Die Methode ist daher nur für existierende Anlagen geeignet, die stabil sind oder an denen instabiles Verhalten keine Schäden verursachen kann. Sie eignet sich daher nicht zum Einsatz in der Projektierungsphase einer Anlage. Die Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick sind eine 1952 entwickelte Vorgehensweise zur günstigen Einstellung von Reglern. Sie gelten als eine Weiterentwicklung der zweiten Methode von Ziegler und Nichols. Vorteilhaft ist, dass die Regelparameter getrennt sind für ein günstiges Stör- und Führungsverhalten. Sie sind ebenso unterteilt für aperiodische oder periodische Regelungen. (Quelle: www.wikipedia.org, 20.07.2020) #AlexTbg #Regelungstechnik #Wendetangentenverfahren ►►Auf diesem neuen Kanal findet ihr Videos aus den Bereichen Mathematik, Physik, technische Mechanik und Elektrotechnik. Ich hoffe ich kann es euch gut erläutern. Falls euch dieser Kanal gefällt, dann könnt ihr ihn gerne abonnieren, was ebenfalls völlig kostenlos und jederzeit widerrufbar ist, so könnt ihr auf dem aktuellen Stand bleiben, was die neuen Videos angeht. Nun wünsche ich euch viel Spaß und vor allem Motivation beim lernen... ►Unterstütze AlexTbg :) www.patreon.com/AlexTbg @HTLSaalfelden ►► Abonnieren: / @alextbg-simplelearning

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