ما هو PID ؟ أنواعه و تطبيق عملى | المهندس محمد الشرقاوى
6.1 هزار بار بازدید -
2 سال پیش
-
للإعلان على القناة يرجى التواصل
للإعلان على القناة يرجى التواصل على رقم واتساب : 00201095214100
كل أسبوع فيديو جديد #السبت و #الثلاثاء
تابعنا على السوشيال ميديا
جروب الفيسبوك
https://www.facebook.com/groups/32611...
الصفحة الشخصية
https://www.facebook.com/medo.elshark...
صفحة الفيسبوك
https://bit.ly/Lifepitech2
التيليجرام القناة
https://t.me/electrics_engineer
التليجرام الجروب
https://t.me/+VvzFGPs7hwoyNTY0
@Pi_Tech
( PID Controller )
هو حلقة تحكم شامل بتغذية رجعية شائع الاستخدام في نظم التحكم الصناعي . أما (( PID )) فهي اختصار لـ [Proportional + Integral + Derivative ] ، أي ( تناسبي + تكاملي + تفاضلي ) ، وهي المسؤولة عن تصحيح الخطأ الناتج عن الفرق بين القيمة المطلوبة والقيمة المقاسة .
يتمثل الخوارزم الحسابي لحاكم PID بثلاثة معاملات منفصلة وهي : التناسب ( P ) ، التكامل ( I ) ، والتفاضل ( D ) . القيمة التناسبية تبين رد الفعل مع الخطأ الحالي ، أما القيمة التكاملية فتتناسب مع استمرارية وجود الخطأ مع الزمن ، أما القيمة التفاضلية فتتناسب مع معدل التغير في الخطأ .
في الحقيقة ترتيب الأحرف أو الكلمات لا يعكس أسبقية العملية بالضرورة ، يمكن مشاهدة مثال حي لحلقة التحكم في حياتنا اليومية ، كما هو الحال في مرش الحمام حيث يمكن ضبط درجة الحرارة المناسبة يدوياً . عندما نشعر بالبرودة فاننا سندير حنفية الماء الساخن لتفتح أكثر وربما العكس مع حنفية الماء البارد . وتدعى عملية الشعور أو الاحساس ( بتغير درجة الحرارة ) بقياس قيمة العملية ( Process Variable – PV ) ، وتسمى درجة الحرارة المرغوبة بالقيمة المضبوطة ( Set Point – SP ) ، بينما يطلق على عملية التحكم بالصنبور أو الحنفية بالمتغير المتأثر (Manipulated Variable – MV ) . الأهم هنا هو من يقوم بعملية المعالجة وهو دماغ الإنسان ، ويمكن استبدال دماغ الإنسان بآلية تقوم بنفس الكيفية مثل تركيب جهاز لضبط الحرارة ( ثرموستات مثلاً أو خلاط حراري ) .
ويمكن تلخيص حلقة التحكم بثلاثة وظائف أساسية هي :
1. وظيفة القياس : تتم هذه الوظيفة بواسطة أجهزة تحسس أو مجسات ، وتدعى أحياناً بالمرسلات ، من هذه المجسات مجس الحرارة , مجس الضغط , مجس الحركة , مجس التيار , مجس المقاومة , مجس التردد , وما إلى ذلك . يتم اختيار نوع المرسل وفقا للعملية المراد التحكم بها .
2. وظيفة المقارنة والحساب : يتم مقارنة القيمة المقاسة عبر المرسل والقيمة المضبوطة مسبقاً والتي يراد الوصول إليها ، تسمى القيمة المقاسة ( PV ) بينما القيمة المضبوطة ( SP ) ، ونتيجة المقارنة ينشأ عنها قيمة تدعى الخطأ ( e ) ، وتمرر بدوره إلى أحد أو مجموعة عناصر التحكم السابقة ، ونتيجة المعالجة أو الحساب ترسل إلى قسم التحكم النهائي للعمل بها .
3. وظيفة التحكم النهائي : تختلف أنواع عناصر التحكم النهائي باختلاف العملية ، فهناك مثلاً الصمامات لفتح وقفل الأنابيب , المحركات للتحكم بالسرعة والاتجاه , السخانات للتحكم بالحرارة وهكذا .
Timestamp:
00:00-intro
00:27-تعريف
00:51-كيف يعمل
01:40-انواع pid
01:59-ديجيتال pid
03:20-انالوج pid
#المتحكم_التناسبى_التكاملى_التفاضلى
#pid_controller
#محمد_الشرقاوى
#PID
#pid_control_heater
#analog_pid
#digital_pid
#thermostat
#حساس_حرارة
#thermocouple
#متحكم_pid
كل أسبوع فيديو جديد #السبت و #الثلاثاء
تابعنا على السوشيال ميديا
جروب الفيسبوك
https://www.facebook.com/groups/32611...
الصفحة الشخصية
https://www.facebook.com/medo.elshark...
صفحة الفيسبوك
https://bit.ly/Lifepitech2
التيليجرام القناة
https://t.me/electrics_engineer
التليجرام الجروب
https://t.me/+VvzFGPs7hwoyNTY0
@Pi_Tech
( PID Controller )
هو حلقة تحكم شامل بتغذية رجعية شائع الاستخدام في نظم التحكم الصناعي . أما (( PID )) فهي اختصار لـ [Proportional + Integral + Derivative ] ، أي ( تناسبي + تكاملي + تفاضلي ) ، وهي المسؤولة عن تصحيح الخطأ الناتج عن الفرق بين القيمة المطلوبة والقيمة المقاسة .
يتمثل الخوارزم الحسابي لحاكم PID بثلاثة معاملات منفصلة وهي : التناسب ( P ) ، التكامل ( I ) ، والتفاضل ( D ) . القيمة التناسبية تبين رد الفعل مع الخطأ الحالي ، أما القيمة التكاملية فتتناسب مع استمرارية وجود الخطأ مع الزمن ، أما القيمة التفاضلية فتتناسب مع معدل التغير في الخطأ .
في الحقيقة ترتيب الأحرف أو الكلمات لا يعكس أسبقية العملية بالضرورة ، يمكن مشاهدة مثال حي لحلقة التحكم في حياتنا اليومية ، كما هو الحال في مرش الحمام حيث يمكن ضبط درجة الحرارة المناسبة يدوياً . عندما نشعر بالبرودة فاننا سندير حنفية الماء الساخن لتفتح أكثر وربما العكس مع حنفية الماء البارد . وتدعى عملية الشعور أو الاحساس ( بتغير درجة الحرارة ) بقياس قيمة العملية ( Process Variable – PV ) ، وتسمى درجة الحرارة المرغوبة بالقيمة المضبوطة ( Set Point – SP ) ، بينما يطلق على عملية التحكم بالصنبور أو الحنفية بالمتغير المتأثر (Manipulated Variable – MV ) . الأهم هنا هو من يقوم بعملية المعالجة وهو دماغ الإنسان ، ويمكن استبدال دماغ الإنسان بآلية تقوم بنفس الكيفية مثل تركيب جهاز لضبط الحرارة ( ثرموستات مثلاً أو خلاط حراري ) .
ويمكن تلخيص حلقة التحكم بثلاثة وظائف أساسية هي :
1. وظيفة القياس : تتم هذه الوظيفة بواسطة أجهزة تحسس أو مجسات ، وتدعى أحياناً بالمرسلات ، من هذه المجسات مجس الحرارة , مجس الضغط , مجس الحركة , مجس التيار , مجس المقاومة , مجس التردد , وما إلى ذلك . يتم اختيار نوع المرسل وفقا للعملية المراد التحكم بها .
2. وظيفة المقارنة والحساب : يتم مقارنة القيمة المقاسة عبر المرسل والقيمة المضبوطة مسبقاً والتي يراد الوصول إليها ، تسمى القيمة المقاسة ( PV ) بينما القيمة المضبوطة ( SP ) ، ونتيجة المقارنة ينشأ عنها قيمة تدعى الخطأ ( e ) ، وتمرر بدوره إلى أحد أو مجموعة عناصر التحكم السابقة ، ونتيجة المعالجة أو الحساب ترسل إلى قسم التحكم النهائي للعمل بها .
3. وظيفة التحكم النهائي : تختلف أنواع عناصر التحكم النهائي باختلاف العملية ، فهناك مثلاً الصمامات لفتح وقفل الأنابيب , المحركات للتحكم بالسرعة والاتجاه , السخانات للتحكم بالحرارة وهكذا .
Timestamp:
00:00-intro
00:27-تعريف
00:51-كيف يعمل
01:40-انواع pid
01:59-ديجيتال pid
03:20-انالوج pid
#المتحكم_التناسبى_التكاملى_التفاضلى
#pid_controller
#محمد_الشرقاوى
#PID
#pid_control_heater
#analog_pid
#digital_pid
#thermostat
#حساس_حرارة
#thermocouple
#متحكم_pid
2 سال پیش
در تاریخ 1401/11/17 منتشر شده
است.
6,106
بـار بازدید شده