كل شيء عن الانكودر Encoder | المهندس محمد الشرقاوى
21.7 هزار بار بازدید -
2 سال پیش
-
للإعلان على القناة يرجى التواصل
للإعلان على القناة يرجى التواصل على رقم واتساب : 00201095214100
تعريف الانكودر:
هو قرص دائري من الزجاج مقسوم الى مجموعة من الدوائر ذات سنتر واحد ومقسمة هذه الدوائر طولياً بشكل هندسي.
مبدأ عمل الانكودر:
عندما يدور المحرك يدور ال(Shaft) الخاص بالانكودر و بالتالي يدور القرص الزجاجي المقسم الى أجزاء صغيرة فتقوم العدسة بدورها في عد عدد الثقوب التي تمر عليها من خلال القرص الدوار في الثانية ثم تقوم بنقل هذا العد الى (Ic) الذي يقوم بتحويل هذه الاشارة الى موجات و هذه الموجات مقسمة الى اربعة A-B-C-D ونفيهم 'A'- B '- C ' - D وكل اشاره منهم لها رمز معين.
لايضاح مبدأ العمل بطريقة عملية:
فهو عبارة عن قرص له محور مشترك مع المحرك هذا القرص مثقب و له وجهان, الوجه الاول منبع ضوئي و الوجه الثاني حساس ضوئي, فعندما يدور المحرك يدور الانكودر بنفس سرعه المحرك ويمر الضوء عبر الثقوب ويستقبل الحساس الضوئي الضوء عند مرور الضوء عبر الثقوب و بالتالي نحصل على نبضة في كل ثقب يمر من خلاله الضوء, فاذا فرضنا ان القرص يحتوي على 365 ثقب عندها نحصل على 365 نبضة في كل دورة.
تقسم الانكودرات الى قسمين كهربائي وميكانيكي:
اولا القسم الميكانيكي:
هناك نوعان رئيسيان وهما
الإنكودر الدوراني Rotary encoder يستخدم في الوظائف الدورانية
والإنكودر الخطي Longitudinal encoder يستخدم في الوظائف الخطية
ثانيا القسم الكهربائي:
هناك نوعان رئيسيان وهما
الانكودر المطلق Absolute encoder : يستخدم الكود الرمادي Grey code لإنتاج خرج نبضي يوافق الزاوية الدورانية للإنكودر ويتكرر ذلك بشكل دوري في كل دورة ويكون عدد الزوايا التي يقيسها الانكودر حسب عدد قنوات الإخراج منه فمثلا لو كان عدد المخرجات 2 يكون هناك 4 زوايا ولو كان 3 قنوات يكون عدد الزوايا 8 ولو كان 4 يكون عدد الزوايا 16 وهكذا فإن عدد الزوايا مساويا للعدد 2 مرفوعا للأس power عدد قنوات الإخراج Channles
والانكودر الترددي Incremental encoder : يخرج عدد من النبضات لكل دورة يكون ثابت مثلا 500 نبضة لكل دورة ويكون هذا للقنوات A,B وعكسيهما A',B' أما القناة الأخيرة والتي تسمى Z أو N أو O فتعطي نبضة واحدة لكل دورة
ويكون فرق الزاوية بين A,B درجات ثابتة حيث تسبق A القناة B لتحدد اتجاه الدوران
وهناك خصاص عامة مثل التغذية الكهربية والتي تغطي كل الاحتياجات القياسية مثل طريقة التثبيت وقطر محور الدوران إلى غيرها من المواصفات العامة
وهناك أنواع من الإنكودر التي تتعامل بنظام Coding (غير الإنكودر الترددي Increamental encoder ) وهما :
Absolute binary encoder
Absolute gray code encoder
النوعان السابقان يمكن استخدامهما في عمليات التحكم في الوضع Position or angle control وتكون دقة التحكم بناء على عدد bits المستخدمة
فمثلا 4 قنوات أو4bits يعطي دقة زاوية 360/16 أي 22.5 درجة ولكن لو استخدمنا 16bit فإن هذا يعطي دقة تصل إلى 1.4 درجة في التحكم في الزاوية لان 360/256 تساوي 1.4
لنتحدث عن تسلسل توليد النبضة Pulse التي تخرج على أطراف الإنكودر:
عدد المخرجات من الإنكودر تساوي عدد bits فاذا كان لدينا انكودر 4bits فسوف تجد له 4 مخرجات ولو كان 8bits فسوف تجد له 8 مخرجات وهكذا
Timestamp:
00:00-intro
00:23-تعريف الانكودر
00:59-تركيبه
02:00-كيفية عمله
03:00-توصيله
03:28-شرحه
04:43-تطبيق عملى
#الانكودر
#كيف_يعمل_الانكودر
#مكونات_كهربية
#محمد_الشرقاوى
#المكونات_الأساسية_للكهرباء_الصناعية
#encoder
#شرح_الانكودر
follow me in social media
https://www.facebook.com/groups/32611...
https://www.facebook.com/medo.elshark...
https://bit.ly/Lifepitech2
Instagram: meontune
@Pi_Tech
تعريف الانكودر:
هو قرص دائري من الزجاج مقسوم الى مجموعة من الدوائر ذات سنتر واحد ومقسمة هذه الدوائر طولياً بشكل هندسي.
مبدأ عمل الانكودر:
عندما يدور المحرك يدور ال(Shaft) الخاص بالانكودر و بالتالي يدور القرص الزجاجي المقسم الى أجزاء صغيرة فتقوم العدسة بدورها في عد عدد الثقوب التي تمر عليها من خلال القرص الدوار في الثانية ثم تقوم بنقل هذا العد الى (Ic) الذي يقوم بتحويل هذه الاشارة الى موجات و هذه الموجات مقسمة الى اربعة A-B-C-D ونفيهم 'A'- B '- C ' - D وكل اشاره منهم لها رمز معين.
لايضاح مبدأ العمل بطريقة عملية:
فهو عبارة عن قرص له محور مشترك مع المحرك هذا القرص مثقب و له وجهان, الوجه الاول منبع ضوئي و الوجه الثاني حساس ضوئي, فعندما يدور المحرك يدور الانكودر بنفس سرعه المحرك ويمر الضوء عبر الثقوب ويستقبل الحساس الضوئي الضوء عند مرور الضوء عبر الثقوب و بالتالي نحصل على نبضة في كل ثقب يمر من خلاله الضوء, فاذا فرضنا ان القرص يحتوي على 365 ثقب عندها نحصل على 365 نبضة في كل دورة.
تقسم الانكودرات الى قسمين كهربائي وميكانيكي:
اولا القسم الميكانيكي:
هناك نوعان رئيسيان وهما
الإنكودر الدوراني Rotary encoder يستخدم في الوظائف الدورانية
والإنكودر الخطي Longitudinal encoder يستخدم في الوظائف الخطية
ثانيا القسم الكهربائي:
هناك نوعان رئيسيان وهما
الانكودر المطلق Absolute encoder : يستخدم الكود الرمادي Grey code لإنتاج خرج نبضي يوافق الزاوية الدورانية للإنكودر ويتكرر ذلك بشكل دوري في كل دورة ويكون عدد الزوايا التي يقيسها الانكودر حسب عدد قنوات الإخراج منه فمثلا لو كان عدد المخرجات 2 يكون هناك 4 زوايا ولو كان 3 قنوات يكون عدد الزوايا 8 ولو كان 4 يكون عدد الزوايا 16 وهكذا فإن عدد الزوايا مساويا للعدد 2 مرفوعا للأس power عدد قنوات الإخراج Channles
والانكودر الترددي Incremental encoder : يخرج عدد من النبضات لكل دورة يكون ثابت مثلا 500 نبضة لكل دورة ويكون هذا للقنوات A,B وعكسيهما A',B' أما القناة الأخيرة والتي تسمى Z أو N أو O فتعطي نبضة واحدة لكل دورة
ويكون فرق الزاوية بين A,B درجات ثابتة حيث تسبق A القناة B لتحدد اتجاه الدوران
وهناك خصاص عامة مثل التغذية الكهربية والتي تغطي كل الاحتياجات القياسية مثل طريقة التثبيت وقطر محور الدوران إلى غيرها من المواصفات العامة
وهناك أنواع من الإنكودر التي تتعامل بنظام Coding (غير الإنكودر الترددي Increamental encoder ) وهما :
Absolute binary encoder
Absolute gray code encoder
النوعان السابقان يمكن استخدامهما في عمليات التحكم في الوضع Position or angle control وتكون دقة التحكم بناء على عدد bits المستخدمة
فمثلا 4 قنوات أو4bits يعطي دقة زاوية 360/16 أي 22.5 درجة ولكن لو استخدمنا 16bit فإن هذا يعطي دقة تصل إلى 1.4 درجة في التحكم في الزاوية لان 360/256 تساوي 1.4
لنتحدث عن تسلسل توليد النبضة Pulse التي تخرج على أطراف الإنكودر:
عدد المخرجات من الإنكودر تساوي عدد bits فاذا كان لدينا انكودر 4bits فسوف تجد له 4 مخرجات ولو كان 8bits فسوف تجد له 8 مخرجات وهكذا
Timestamp:
00:00-intro
00:23-تعريف الانكودر
00:59-تركيبه
02:00-كيفية عمله
03:00-توصيله
03:28-شرحه
04:43-تطبيق عملى
#الانكودر
#كيف_يعمل_الانكودر
#مكونات_كهربية
#محمد_الشرقاوى
#المكونات_الأساسية_للكهرباء_الصناعية
#encoder
#شرح_الانكودر
follow me in social media
https://www.facebook.com/groups/32611...
https://www.facebook.com/medo.elshark...
https://bit.ly/Lifepitech2
Instagram: meontune
@Pi_Tech
2 سال پیش
در تاریخ 1401/10/19 منتشر شده
است.
21,799
بـار بازدید شده