Teorema de Kennedy mecanismos Matriz de Kennedy Circulo de Kennedy Centros Instantaneos de Rotacion

problema resuelto de centro instantaneos de rotacion con el teorema de kennedy, cantidad de centros instantaneos de rotacion y ubicacion de todos los centrso instantaneos de rotacion Profesor Roger Guillen teoria y problemas resueltos, curso basico intermedio y avanzado, ejemplos y solucion de ejercicios.

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