Geräusch in Lenkung Mercedes W204

Dieses nervige Geräusch verfolgt mich nun schon einige Wochen. Kann einer sagen was das ist. Es entsteht erst wenn der Motor eine gewisse Temperatur erreicht hat, also somit auch das Servoöl. Füllstand ist soweit ok.
Manchmal spürt man das Geräusch auch im Lenkrad.