Lego Mindstorms NXT 2.0 - Chess playing robot - Charlie
914.2 هزار بار بازدید -
9 سال پیش
-
►Subscribe here:
►Subscribe here: @darroushadilego_robots
Like my Facebook page : https://www.facebook.com/Hadi-Darrous...
This project has been realized in Damascus University, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering as a 4th year project.
Three motors are used for the movement; the first one for the movement on the X axis, the second one for the movement on the Y axis and the third one for picking up and putting down pieces.
The opponent movements are captured by a mobile camera fixed on top of the board, the images are analyzed to detect the moving piece, which will be fed to the chess engine that will give the new action which will be send to the NXT by Bluetooth.
The mechanical movement program is written in RobotC. The chess engine is an ope
n source Java library (CuckooChess 1.12). The code that analyzes the images and orchestrates everything is written in MATLAB.
The mechanical design will be available soon for everyone.
The project is implemented by: Hadi DARROUS
Thanks for Eng. Majed KASSAWAT
Thanks for Eng. Jad DARROUS
You can buy the building instructions (NXT & EV3) On the link : https://payhip.com/b/6qRC
Parts list for NXT & EV3 model on the link : https://drive.google.com/drive/folder...
For more information, please send us an Email: [email protected]
شارلي (روبوت لعب الشطرنج)
باشراف جامعة دمشق، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية، قسم الميكانيك العام، تم تنفيذ روبوت لعب الشطرنج كمشروع للسنة الرابعة.
وظيفة هذا الروبوت هي لعب الشطرنج ضد احد الأشخاص بحيث انه قادر على التفكير بالحركات المناسبة ليستطيع منافسة خصمه بقوة.
يتمتع هذا الروبوت بدقة حركة عالية وبتصميم ميكانيكي يسمح له بالقيام بعدة مهام وتطبيقات عديدة مثل الطابعة ثلاثية الأبعاد وآلات النحت على الرخام وآلات قطع للمعادن ….
تم تنفيذ المشروع من قبل الطالب: هادي دروس.
بامكانكم الحصول على خطوات التركيب الشكل الميكانيكي (NXT & EV3) : https://payhip.com/b/6qRC
رابط حلقة البحث المقدمة مع المشروع التنفيذي: https://drive.google.com/file/d/0B3ps...
للمزيد من المعلومات الرجاء التواصل معي على البريد الالكتروني: [email protected]
Like my Facebook page : https://www.facebook.com/Hadi-Darrous...
This project has been realized in Damascus University, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering as a 4th year project.
Three motors are used for the movement; the first one for the movement on the X axis, the second one for the movement on the Y axis and the third one for picking up and putting down pieces.
The opponent movements are captured by a mobile camera fixed on top of the board, the images are analyzed to detect the moving piece, which will be fed to the chess engine that will give the new action which will be send to the NXT by Bluetooth.
The mechanical movement program is written in RobotC. The chess engine is an ope
n source Java library (CuckooChess 1.12). The code that analyzes the images and orchestrates everything is written in MATLAB.
The mechanical design will be available soon for everyone.
The project is implemented by: Hadi DARROUS
Thanks for Eng. Majed KASSAWAT
Thanks for Eng. Jad DARROUS
You can buy the building instructions (NXT & EV3) On the link : https://payhip.com/b/6qRC
Parts list for NXT & EV3 model on the link : https://drive.google.com/drive/folder...
For more information, please send us an Email: [email protected]
شارلي (روبوت لعب الشطرنج)
باشراف جامعة دمشق، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية، قسم الميكانيك العام، تم تنفيذ روبوت لعب الشطرنج كمشروع للسنة الرابعة.
وظيفة هذا الروبوت هي لعب الشطرنج ضد احد الأشخاص بحيث انه قادر على التفكير بالحركات المناسبة ليستطيع منافسة خصمه بقوة.
يتمتع هذا الروبوت بدقة حركة عالية وبتصميم ميكانيكي يسمح له بالقيام بعدة مهام وتطبيقات عديدة مثل الطابعة ثلاثية الأبعاد وآلات النحت على الرخام وآلات قطع للمعادن ….
تم تنفيذ المشروع من قبل الطالب: هادي دروس.
بامكانكم الحصول على خطوات التركيب الشكل الميكانيكي (NXT & EV3) : https://payhip.com/b/6qRC
رابط حلقة البحث المقدمة مع المشروع التنفيذي: https://drive.google.com/file/d/0B3ps...
للمزيد من المعلومات الرجاء التواصل معي على البريد الالكتروني: [email protected]
9 سال پیش
در تاریخ 1394/03/18 منتشر شده
است.
914,265
بـار بازدید شده