Aufbau eines Standardregelkreises in SIMULINK

Hier wird gezeigt, wie ein Standardregelkreis in SIMULINK aufgebaut wird. Dabei wird als Regler sowohl der Block "PID", als auch der Block "state-space model" verwendet. Es wird auch gezeigt, wie Stellgrößenbeschränkungen modelliert werden und wie der Standardregelkreis um eine Vorsteuerung erweitert werden kann. Das Ganze wird am Beispiel der Regelung eines Gleichstrommotors erläutert.

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