Motion Planning Explorer: Visualizing Local Minima using a Local-Minima Tree

Learning and Intelligent Systems Lab, TU Berlin
Learning and Intelligent Systems Lab, TU Berlin
364 بار بازدید - 5 سال پیش - A Orthey, B Frész, M
A Orthey, B Frész, M Toussaint, Motion Planning Explorer: Visualizing Local Minima using a Local-Minima Tree, Robotics and Automation Letters (RA-L), Accepted Nov 23, 2019

Preprint: https://arxiv.org/abs/1909.05035
5 سال پیش در تاریخ 1398/09/06 منتشر شده است.
364 بـار بازدید شده
... بیشتر