LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control
18.4 هزار بار بازدید -
پارسال
-
Cartesian Space Impedance Control of
Cartesian Space Impedance Control of LIMS3-AMBIDEX
1. Holding balls using virtual spring-dampers
2. Maintaining end-effector orientation
3. Virtual Boundary in Cartesian Space
- Proprioceptive control not using force or torque sensors
- Cartesian space impedance without inertia shaping
- Light, soft, safe, and fun
پارسال
در تاریخ 1402/01/12 منتشر شده
است.
18,495
بـار بازدید شده