RC Маз из модели от "Наш Автопром" на Ардуино готов

Практически закончен Маз 64226 тягач. Сделан радиоуправляемый Маз из модели от "Наш Автопром". Радиоуправление организовано на Ардуино. Что реализовано: звук для RC модели, свет (фары, фары дополнительные, поворотники). Позже будут сделаны стоп-сигналы и задний ход, габариты задние. Модель имеет некоторую инерцию - останавливается не моментально, а с едва уловимым замедлением.
https://yadi.sk/d/aRx9WRIk3JkCWZ - ссылка на скетч приёмника
https://yadi.sk/d/p9ZpRcLt3KJsT8 - на скетч передатчика
В скетче приёмника вверху кода написано подключение

• #howto_style
• #rc
• #
• #
• #
• #
• #
• #64226
• #rc
• #r_c
• #rc
• #
• #
• #143
• #143
• #43
• #diy
• #
• #
• #
• #
• #trucks
• #
• #
• #
• #
• #
• #