Sistemas de PRIMER ORDEN Control ► Explicación DETALLADA ✍ #010
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4 سال پیش
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Sistemas de primer orden control.
Sistemas de primer orden control. Entiende su característica dinámica, ganancia estática, constante de tiempo y retardo de tiempo. Veremos como se comporta un sistema de primer orden ante diferentes entradas: Escalón, Rampa e Impulso. Este sistema es muy empleado en los sistemas de control de procesos.
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💛 Modelo de un Tanque: http://bit.ly/2QyQCq4
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Los sistemas de primer orden en la teoría del control son, por definición, sistemas cuya representación o relación entrada-salida es una ecuación diferencial de primer orden o una función de transferencia cuyo máximo orden del denominador es orden uno.
Una ecuación diferencial de primer orden se diferencia porque su máxima derivada es de primer orden y no posee ninguna otra derivada de orden superior: el orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de orden más alto presente en la ecuación.
Los sistemas de primer orden en los sistemas de control contienen un único elemento de almacenamiento de energía. En general, el orden de la ecuación diferencial de entrada-salida será el mismo que el número de elementos que son capaces de almacenar energía en el sistema.
Adicionalmente, los sistemas de control de primer orden con retardo, implica la adición de un termino no racional, el cual retarda el comportamiento dinámico del sistema un tiempo definido por el propio retardo. Ese retardo puede ser provocado comúnmente por el tiempo necesario para transportar energia, masa o información.
Los sistemas de primer orden con y sin retardo son un tipo extremadamente importante de sistemas. Muchos sistemas prácticos de la vida real son de primer orden; por ejemplo, un sistema de masa-amortiguador, un sistema sistema de calentamiento, un sistema de llenado y vaciado de tanques, etc, todos esos sistemas podemos modelarlos a través de una representación de primer orden.
Inclusive, los sistemas de orden superior a menudo se pueden aproximar como sistemas de primer orden con un grado razonable de precisión si tienen un modo dominante de primer orden (polo).
Al final de este video veremos unos sistemas de primer orden con ejercicios resueltos.
*** CONTENIDO ****
00:00 Sistemas de PRIMER ORDEN Control
01:10 Ecuaciones Diferenciales P. Orden
02:03 Ejemplo de Estudio del Video
04:13 Transformada de Laplace al Tanque
05:00 Función de Transferencia de Primer Orden con Retardo
06:40 Respuesta del Sistema de Primer Orden
08:13 Entrada tipo Escalón
09:27 Sistema Primer Orden SIN Retardo
10:24 Respuesta del Sistema ante un Escalón
12:20 Influencia del Polo
13:13 Estado Transitório
13:31 Estado Estacionario
13:49 Tangente en el Origen.
15:17 Valor de la Salida estado estable
15:55 Constante de Tiempo
16:09 Tiempo de Establecimiento
17:06 Influencia de la constante de tiempo
18:47 Influencia de la Ganancia Estatica
19:20 Sistema Primer Orden CON Retardo
20:36 Entrada Tipo Rampa
22:25 Entrada Tipo Impulso
24:26 Ejemplo
#sistemadeprimerorden #sistemasdecontrol #control
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Una ecuación diferencial de primer orden se diferencia porque su máxima derivada es de primer orden y no posee ninguna otra derivada de orden superior: el orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de orden más alto presente en la ecuación.
Los sistemas de primer orden en los sistemas de control contienen un único elemento de almacenamiento de energía. En general, el orden de la ecuación diferencial de entrada-salida será el mismo que el número de elementos que son capaces de almacenar energía en el sistema.
Adicionalmente, los sistemas de control de primer orden con retardo, implica la adición de un termino no racional, el cual retarda el comportamiento dinámico del sistema un tiempo definido por el propio retardo. Ese retardo puede ser provocado comúnmente por el tiempo necesario para transportar energia, masa o información.
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05:00 Función de Transferencia de Primer Orden con Retardo
06:40 Respuesta del Sistema de Primer Orden
08:13 Entrada tipo Escalón
09:27 Sistema Primer Orden SIN Retardo
10:24 Respuesta del Sistema ante un Escalón
12:20 Influencia del Polo
13:13 Estado Transitório
13:31 Estado Estacionario
13:49 Tangente en el Origen.
15:17 Valor de la Salida estado estable
15:55 Constante de Tiempo
16:09 Tiempo de Establecimiento
17:06 Influencia de la constante de tiempo
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4 سال پیش
در تاریخ 1399/01/26 منتشر شده
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