Teorema de Kennedy

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En el video te muestro como identificar los Centros Instantáneos de Rotación de Un mecanismo de 6 Barras utilizando las Rectas de Kennedy.

Si aun no sabes identificar los eslabones, te dejo los siguientes videos donde puedes aprenderlo:

Video 1 Teoría y ejemplos de mecanismos espaciales y en el plano.
GDL grados de libertad mecanismos eje...

Video 2 En mecanismos espaciales
Grados de Libertad Mecanismos 3D

Video 3 En mecanismos en el plano
Grados de libertad mecanismos (Criter...

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Referenciar este video como:
Tenorio González F. N. [Doctor Felipe Nerhi]. (2021 Abril 7). Teorema de Kennedy [Archivo de video]. Recuperado de Teorema de Kennedy

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