TD cinématique 1: Mouvement circulaire

Exercice 1 :
Dans le référentiel terrestre R, un point M décrit une trajectoire dont les coordonnées cartésiennes sont les suivantes (R et ω sont des constantes positives)
x(t)=Rcos(ωt)
y(t)=Rsin(ωt)
z(t)=0
1. Donner l’expression du vecteur position (OM) en coordonnées cartésiennes base fixe.
2. Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire.
Déterminer le vecteur vitesse dans la base fixe.
3. Reprendre les questions 1, 2 et 3 en dans la base locale associée au système de coordonnés cylindriques.
4. Déterminer l’accélération dans la base fixe et dans la base locale associée au système de coordonnés cylindriques

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