KUKA Robotics at Automotive Supplier Cotarko

Extraction of forging blanks from transport boxes by KR 210 Series 2000 at Cotarko GmbH, an independent Ford subsidiary that manufactures precision forgings for the automotive industry.

+ Picking blanks out of a random position
+ Recording of scatter-plot by sensor-system
+ Stationary camera for detection of component placing
+ scanning of the component's position
+ Loading of an intermediate buffer
+ Loading of the container terminal
+ Processing of the intermediate buffer during container replacement
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Entnahme von Schmiede-Rohlingen aus Transportboxen mit einem KR 210 Serie 2000 Roboter bei Cotarko GmbH, einem eigenständigen Tochterunternehmen von Ford, das Präzisionsschmiedeteile für die Automobilindustrie fertigt.

+ Greifen der Rohlinge aus willkürlicher Position
+ Aufnahme der Punktewolke durch Sensorensystem
+ Stationäre Kamera zu Lageerkennung der Bauteile
+ Scannen der Bauteile
+ Beladen eines Zwischenpuffers
+ Beladen des Container-Bahnhofs
ABarbeiten des Zwischenpuffers während Container-Wechsel

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