FUEL: Fast UAV exploration using incremental frontier structure and hierarchical planning
4.5 هزار بار بازدید -
4 سال پیش
-
This paper is accepted by
This paper is accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) for publication.
4 سال پیش
در تاریخ 1399/07/25 منتشر شده
است.
4,519
بـار بازدید شده