Программирование Робота в симуляторе. Разбираем инструменты и как чем пользоваться.
527 بار بازدید -
11 ماه پیش
-
24:50
24:50 – Вкладка JOG. Двигаем робота в ручном режиме по отдельности каждую ось. Практика.
В данном видео проведен обзор ПО, предназначенного для эмуляции работы с Коботом без «железа», при этом, все действия с настройками и разработкой проекта идентичны работе на реальном Коботе.
Программа обзора по времени:
00:14 – Начало, о чем пойдет речь (о ПО для эмуляции работы Робота)
01:21 – Запустили ПО, документация уже установлена
03:22 – В комплекте уже идет IDE для разработки плагинов (связь робота с внешним миром)
03:56 – С помощью SDK можем сделать кастомизацию интерфейса пользователи и т. д.
04:53 – Софт загрузился с эмуляцией сразу и пульта управления и контроллера управления Роботом
05:25 – Обзор программы.
06:50 – Иконки создания, открытия проекта
07:33 – Софт и настройки совместимы с «хардварным» Роботом
08:20 – Настройки – пароли, системные, безопасность
09:12 – OPC UA – функционал, которого ни у кого нет на рынке
09:21 – Описываем вкладки – Панель конфигурирования и управления. Обзор
11:01 – Логи аварийных событий
11:37 – Смотрим состояние Робота (углы осей, температура, время работы и т.д.)
12:15 – Включаем робота. Вкладка конфигурация
12:46 – По умолчании при запуске Робота можно включить временную уставку нагрузки (пока не задали основные)
13:09 – Начинается все с установки Робота (на полу, боком, «вверх ногами»)
13:59 – Tool Center Point – задаем размеры инструмента
16:04 – Бывает несколько типов нагрузки – задаем
16:22 – Следующая вкладка - Глобальные Переменные
16:40 – Вкладка Рабочая Область
16:54 – IO – Входа-выхода Робота – настраиваем
17:58 – Настраиваем (Home) домашнюю позицию Робота (может быть несколько)
18:22 – Настраиваем поведение при загрузке Робота
18:52 – Настройка входов-выходов инструмента (на фланце)
21:07 – Слежение конвейера (до 2-х) по Modbus TCP (предустановленный плагин)
21:47 – Настройки безопасности Робота (домашняя, лимиты, лимиты для отдельны осей, настройка вх/вых безопасности, безопасность инструмента)
24:00 – Коммуникации (пожалуй, самый богатый выбор интерфейсов связи на рынке)
24:36 – Плагины. Пользовательские.
24:50 – Вкладка JOG. Двигаем робота в ручном режиме по отдельности каждую ось. Практика.
26:52 – Также запоминается траектория Робота
27:37 – Вкладка IO – состояния вх/вых. Переменные modbus
28:08 – Переходим к вкладке Task – начинаем программировать.
28:20 – Два метода программирования – Графический и текстовый
29:12 – Пишем логику на языке Python
29:55 – Можно писать в среде, а можно загружать/выгружать файлы с программой и редактировать извне
30:55 – Запускаем Робота по программе
31:18 – Во вкладке Монитор видим движение Робота
Ссылка на обзор характеристик и возможностей Коботов Elite Robots серии CS:
Обзор Коллаборативного Робота Elite R...
В данном видео проведен обзор ПО, предназначенного для эмуляции работы с Коботом без «железа», при этом, все действия с настройками и разработкой проекта идентичны работе на реальном Коботе.
Программа обзора по времени:
00:14 – Начало, о чем пойдет речь (о ПО для эмуляции работы Робота)
01:21 – Запустили ПО, документация уже установлена
03:22 – В комплекте уже идет IDE для разработки плагинов (связь робота с внешним миром)
03:56 – С помощью SDK можем сделать кастомизацию интерфейса пользователи и т. д.
04:53 – Софт загрузился с эмуляцией сразу и пульта управления и контроллера управления Роботом
05:25 – Обзор программы.
06:50 – Иконки создания, открытия проекта
07:33 – Софт и настройки совместимы с «хардварным» Роботом
08:20 – Настройки – пароли, системные, безопасность
09:12 – OPC UA – функционал, которого ни у кого нет на рынке
09:21 – Описываем вкладки – Панель конфигурирования и управления. Обзор
11:01 – Логи аварийных событий
11:37 – Смотрим состояние Робота (углы осей, температура, время работы и т.д.)
12:15 – Включаем робота. Вкладка конфигурация
12:46 – По умолчании при запуске Робота можно включить временную уставку нагрузки (пока не задали основные)
13:09 – Начинается все с установки Робота (на полу, боком, «вверх ногами»)
13:59 – Tool Center Point – задаем размеры инструмента
16:04 – Бывает несколько типов нагрузки – задаем
16:22 – Следующая вкладка - Глобальные Переменные
16:40 – Вкладка Рабочая Область
16:54 – IO – Входа-выхода Робота – настраиваем
17:58 – Настраиваем (Home) домашнюю позицию Робота (может быть несколько)
18:22 – Настраиваем поведение при загрузке Робота
18:52 – Настройка входов-выходов инструмента (на фланце)
21:07 – Слежение конвейера (до 2-х) по Modbus TCP (предустановленный плагин)
21:47 – Настройки безопасности Робота (домашняя, лимиты, лимиты для отдельны осей, настройка вх/вых безопасности, безопасность инструмента)
24:00 – Коммуникации (пожалуй, самый богатый выбор интерфейсов связи на рынке)
24:36 – Плагины. Пользовательские.
24:50 – Вкладка JOG. Двигаем робота в ручном режиме по отдельности каждую ось. Практика.
26:52 – Также запоминается траектория Робота
27:37 – Вкладка IO – состояния вх/вых. Переменные modbus
28:08 – Переходим к вкладке Task – начинаем программировать.
28:20 – Два метода программирования – Графический и текстовый
29:12 – Пишем логику на языке Python
29:55 – Можно писать в среде, а можно загружать/выгружать файлы с программой и редактировать извне
30:55 – Запускаем Робота по программе
31:18 – Во вкладке Монитор видим движение Робота
Ссылка на обзор характеристик и возможностей Коботов Elite Robots серии CS:
Обзор Коллаборативного Робота Elite R...
11 ماه پیش
در تاریخ 1402/07/02 منتشر شده
است.
527
بـار بازدید شده