Lecture 1.3: The friction cone SIRSLab Siena-Robotics-Systems-Lab. Prattichizzo منتشر شده در تاریخ 1397/08/02 1.4 هزار بار بازدید - 6 سال پیش - For a grasp to hold, For a grasp to hold, all the friction constraints must be satisfied. 6 سال پیش در تاریخ 1397/08/02 منتشر شده است. 1,459 بـار بازدید شده ... بیشتر