Domina la Velocidad: Construcción y Programación de un Seguidor de Línea velocista🏎️🤖 PID

Con el objetivo de asegurar un rendimiento y eficiencia óptimos en este proyecto, es esencial abordar un diseño adecuado. Cabe destacar que no es la primera vez que exploramos el desarrollo de vehículos en este canal, habiendo presentado tanto un seguidor de línea como el vehículo controlado por gestos con anterioridad.
Aunque la meta de superar la velocidad del robot seguidor de línea anterior sería lo mas factible, mi enfoque se dirige a acercarme a las velocidades alcanzadas por los vehículos de competición. Para lograr esto, resulta fundamental mantener el peso del vehículo lo más ligero posible, garantizar un centro de gravedad adecuado y permitir que el robot ajuste su velocidad de manera eficiente a medida que navega por la pista, superando obstáculos como curvas cerradas, giros bruscos y cambios en el patrón de la línea. Un centro de gravedad bien ubicado desempeña un papel esencial en la estabilidad y agilidad del robot, permitiéndole sortear estos desafíos con precisión a alta velocidad, lo que muchas veces es fundamental para competir en carreras de seguimiento de línea de alto nivel. (fast line follower)


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Sugerencias (PLAYLISTS):
- PIFUSE "Píldoras fundamentales en segundos": PIFUSE
- LO MEJOR "del canal": LO MEJOR

Información del proyecto
https://github.com/StarSistor/Fast-li...

Nguyen Hoang de Pixabay
duyên chu thị thanh de Pixabay
Mikes-Photography

Advanced Line-Follower Robot
https://engagedscholarship.csuohio.ed...

Design of a high-speed line following robot that smoothly follows tight curves
https://www.sciencedirect.com/science...

Development of a simple line-follower robot with constant acceleration motion
https://iopscience.iop.org/article/10...

Heuristic control of a smallline-following robot A comparison of different methodshttps://www.diva-portal.org/smash/get...

PATH PLANNING OF LINE FOLLOWER ROBOT
https://www.researchgate.net/publicat...

Restaurant Serving Robot with Double Line Sensors Following Approach
https://www.researchgate.net/publicat...

Analysis of Line Sensor Configuration for the Advanced LineFollower Robot

Sliding mode control of a line following robot

A line follower robot from design to implementation: Technical issues and problems
https://www.researchgate.net/publicat...

Differential Drive
Medium: drives

Algoritmos PID para siguelíneas
https://bricolabs.cc/wiki/guias/sigue...

Gym-Line-Follower
https://github.com/nplan/gym-line-fol...

A Neural Network Playground
https://playground.tensorflow.org/

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