Robot autonome avec Arduino UNO

Fabrication rapide d'un robot capable de se déplacer en évitant des obstacles et de trouver un nouveau chemin grâce à un capteur de distance IR. J'ai simplement suivi le tuto présenté à cette adresse : robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-faire… Je remercie son auteur : tout y est ! Composants, schémas de branchements, programme... C'est en copiant ou en imitant que j'apprends !!! J'ai juste ajouté 2 leds clignotantes pendant la marche avant !

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