Modes de vol: ACRO / HORIZON /ANGLE - Flying mode

Les différents modes de vol que l'on peut trouver dans nos cartes :
Naze32, FLIP32, AFRO...

Acro=        Gyro
Horizon = Gyro + accéléromètres
Angle =     Gyro + accéléromètres + limite d'inclinaison

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