ROS2 moveit_servo demonstration

Nuclear & Applied Robotics Group
Nuclear & Applied Robotics Group
7.1 هزار بار بازدید - 4 سال پیش - Driving a simulated Panda arm
Driving a simulated Panda arm around with an Xbox controller in ROS2, using the newly ported moveit_servo package
4 سال پیش در تاریخ 1399/06/05 منتشر شده است.
7,172 بـار بازدید شده
... بیشتر