Cantidad de movimiento angular, Ejercicio

Un disco sólido uniforme de 3kg de masa y 0,2m de radio gira alrededor de un eje fijo perpendicular a su cara. Si la frecuencia angular de rotación es de 6rad/s, calcule la cantidad de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación.
a) Pasa por su centro de masa:
b) Pasa por un punto a la mitad  entre el centro y el borde.