Dinámica Traslacional y Rotacional - Cálculo de tensión y aceleración - Momento de Inercia - Polea

Sobre un plano horizontal rugoso con coeficiente de fricción 0.1, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea escalonada de 0.225 kgm2 de momento de inercia, de radio exterior 0.3 m y 0.2 m de radio interior, tal como se ve en la figura. De la cuerda enrollada en el radio interior pende un bloque de 10 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de cada objeto.
b) Determinar las tensiones de las cuerdas,
c) la aceleración de cada cuerpo

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