Intelligent Robot Using Sensor Data and Hand Commands
282 بار بازدید -
3 سال پیش
-
این ربات توانایی قرار گرفتن
این ربات توانایی قرار گرفتن در دو مُدِ حرکتِ خودکار و فرمانبردار را متناسب با وجود یا عدمِ وجود مانع، دارا می باشد. ربات استفاده شده turtlebot3 میباشد و سنسورِ بکار گرفته شده در حالتِ خودکار نیز لیزر است. ربات مادامی که موانعی مشاهده نمی کند به دستوراتِ ارسالی از سمتِ کاربر عمل کرده و چنانچه مانعی را مشاهده کند از موانع موجود در محیط اسکن گرفته و کم مانع ترین سمت را برای حرکت انتخاب خواهد کرد. پس از جهت گیری و فاصله گرفتنِ از مانع مجددا مطابق با دستوراتِ کاربر حرکتِ خود را به جهت راست یا چپ یا جلو تغییر می دهد.
linkedin.com/in/mhbadiei
3 سال پیش
در تاریخ 1400/05/11 منتشر شده
است.
282
بـار بازدید شده