Intelligent Robot Using Sensor Data and Hand Commands

این ربات توانایی قرار گرفتن در دو مُدِ حرکتِ خودکار و فرمانبردار را متناسب با وجود یا عدمِ وجود مانع، دارا می باشد. ربات استفاده شده turtlebot3 می‌باشد و سنسورِ بکار گرفته شده در حالتِ خودکار نیز لیزر است. ربات مادامی که موانعی مشاهده نمی کند به دستوراتِ ارسالی از سمتِ کاربر عمل کرده و چنانچه مانعی را مشاهده کند از موانع موجود در محیط اسکن گرفته و کم مانع ترین سمت را برای حرکت انتخاب خواهد کرد. پس از جهت گیری و فاصله گرفتنِ از مانع مجددا مطابق با دستوراتِ کاربر حرکتِ خود را به جهت راست یا چپ یا جلو تغییر می دهد. linkedin.com/in/mhbadiei

• #تحصیلات_و_یادگیری
• #ros
• #gazebo
• #artificial_intelligence
• #robotics
• #nural_networks