ماموریت رانندگی ربات DRC-HUBO رقابتهای رباتیکی دارپا
299 بار بازدید -
9 سال پیش
-
گروه ها اجازه داشتند تغییراتی
گروه ها اجازه داشتند تغییراتی خاص روی خودروی Polaris اعمال کنند تا ربات هایشان بتوانند به راحتی آن را برانند یا از آن خارج شوند. گروه KAIST ابزاری فلزی با دو اهرم را روی کف خودرو قرار داد. هنگامی که DRC-HUBO یکی از اهرم ها را فشار می داد، یک سامانۀ کابلی باعث می شد تا اهرم دوم پدال گاز را فشار دهد http://www.exos.ir/how-kaist-drc-hubo-won-darpa-robotics-challenge-2
9 سال پیش
در تاریخ 1394/10/10 منتشر شده
است.
299
بـار بازدید شده