آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها
360 بار بازدید -
2 سال پیش
-
آموزش مدل سازی سینماتیکی و
آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/1acc
امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.
در قدم بعدی نیاز است تا مقدار نیروهای تعمیم یافته عملگرها در حین حرکت ربات تعیین گردد که این کار به کمک علم سینتیک ربات صورت می گیرد. نهایتا برای کنترل ربات به منظور حرکت روی مسیر از پیش تعیین شده آن، نیاز است تا ربات به کمک یک روش کنترل غیرخطی مناسب کنترل گردد. همچنین می توان به کمک روش های کنترل بهینه، کارکرد ربات ها را بهینه سازی و مصرف انرژی را مینیمم ساخت. در آخر برای صحه سنجی ربات طراحی شده باید تمام مراحل فوق در نرم افزار مناسبی مانند Simulimk شبیه سازی گردد.
در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید. در انتها نیز به منظور کسب آمادگی های اولیه برای ساخت ربات، مراحل ساخت و تجهیزات مورد نیاز آن به تفصیل شرح داده شده است. به کمک این آموزش شما یک دید کلی از وجوه تئوریک و ساختی ربات ها به دست خواهید آورد که هم در محیط آکادمیک و هم در محیط صنعتی جوابگوی نیازهای شما خواهد بود.
2 سال پیش
در تاریخ 1401/11/16 منتشر شده
است.
360
بـار بازدید شده