شبکه CAN ، چگونگی ساخت پیام ها و انتقال اطلاعات

شبکه CAN کلاسیک (Controller Area Network) تقریباً در هر بخش صنعتی، از جمله خطوط تولید و مونتاژ، تجهیزات سنگین، مانند جرثقیل ها و لیفتراک ها، و حتی انتقال ساده اطلاعات در سیستم های SCADA استفاده می شود. این پروتکل به دلایل بی‌شماری به عنوان استاندارد صنعتی باقی مانده است، اما مزیت اصلی این سیستم، سابقه اثبات شده و قابلیت اطمینان بالای آن بوده است. اتوماسیون صنعتی امروزی نیازمند تعداد زیادی از سیستم های کنترلی دقیق است که در یک شبکه قرار دارند. به عنوان مثال سیستم های کنترل حرکت (Motion Control)، ماژول های ورودی و خروجی توزیع شده (Distributed) در ماشین های بزرگ، انتقال اطلاعات در سیستم های مانیتورینگ و ... . در صنعتی که متکی بر زمانبندی و تولید دقیق است، سرعت و کارایی یک الزام است. به همین دلیل، خطاها باید محدود شده و به سرعت قابل تشخیص باشند. در یک سیستم CAN، ارتباط دائمی بین دستگاه ها وجود دارد. پیام‌هایی که اولویت بالایی دارند بر سایرین ارجحیت پیدا میکنند و هرگونه مشکل برخورد پیام (Collision) به صورت خودکار توسط لایه های مرتبط این پروتکل در شبکه can برطرف می شود. علاوه بر این، پیام های خطا دارای اولویت بالایی هستند که امکان تشخیص و تصحیح سریع خطا را فراهم می کند. در این ویدیو با نحوه طراحی پیام های CAN جهت اشتراک گذاری اطلاعات یک سنسور بر روی شبکه و ارسال فرامین مربوطه آشنا میشوید. برای دانلود سورس این برنامه و مشاهده لیست قیمت و کاتالوگ محصولات به لینک https://intelart.ir/training/video مراجعه نمایید. INTELART یک شرکت دانش بنیان تولید کننده تجهیزات برنامه پذیر اتوماسیون صنعتی است. محصولات این شرکت شامل PLC و HMI و نوع Compact این تجهیزات یعنی HMC (Human Machine Controller) می شود. HMC ها به علت اشتراک منابع سخت افزاری، نسبت به اتصال PLC و HMI جداگانه، مقرون به صرفه تر هستند. علاوه بر این زمان اجرای پروژه در این سیستم ها بسیار کوتاه تر است. این محصولات کاملا منطبق بر استاندارد جهانی IEC61131 طراحی شده اند و محیط کاربری آن کاملا مشابه سایر برندهای استاندارد است. علاوه بر این میتوان از دوربین های پردازش تصویر به عنوان سری جدید محصولات این شرکت نام برد. نرم افزار برنامه نویسی plc و برنامه نویسی hmi این محصولات (Intelart Studio) به طور کامل توسط این شرکت طراحی شده و به همین دلیل محیط برنامه نویسی کاملا حرفه ای و User Friendly در اختیار کاربر قرار می دهد. از طرف دیگر تمامی اصول برنامه نویسی plc و همینطور برنامه نویسی hmi مطابق با استاندارد جهانی IEC 61131 پیاده سازی شده است بنابراین مهاجرت از سایر محیط های برنامه نویسی استاندارد به Intelart Studio به سادگی امکان پذیر است. با کارت های ورودی خروجی دیجیتال و آنالوگ متنوع، میتوان هرگونه پیکربندی دلخواه ورودی یا خروجی Analog یا Digital را انجام داد. امکان اتصال هرگونه سنسور آنالوگ مانند لودسل ، ترموکوپل ، PT100 ، فشار به صورت مستقیم وجود دارد. ورودی و خروجی های دیجیتال قابلیت اتصال مستقیم به سروو درایو (servo drive) یا اینورتر (inverter) یا استپر موتور (Stepper motor) را فراهم می کنند. علاوه بر این امکان تولید قطار پالس یا سیگنال PWM برای کنترل دور موتور DC یا اتصال به SSR و همچنین اتصال مستقیم انکودر (Encoder) به ورودی های دیجیتال نیز وجود دارد. با استفاده از امکانات ارتباطی مانند RS485 CAN Ethernet TCP میتوانید پروتکل های مدباس (Modbus) و Can را به کار بگیرید. پیکربندی سخت افزار، برنامه نویسی PLC و طراحی اسکرین های HMI با نرم افزار Intelart Studio به سادگی قابل انجام است. علاوه براین امکانات نرم افزاری بسیار و سورس رایگان پروژه های انجام شده برای پیاده سازی سیستم های کنترل دما (PID و Ramp Soak) ، Autotuner ، سیستم های توزین ، مونیتورینگ (Monitoring) ، اسکادا (SCADA) ، کنترل سطح ، کنترل وزن ، کنترل فشار در اختیار کاربر قرار دارد. محصولات با 18 ماه گارانتی و 10 سال خدمات پس از فروش ارائه می شوند. در صورت نیاز پروژه های PLC یا HMI برای مشتریان محترم توسط معرفی متخصصین خارج از شرکت و یا متخصصین این شرکت با پشتیبانی قوی انجام می شود. لطفا نظرات و پیشنهادات خود را با ما در میان بگذارید. www.intelart.ir #آموزش_plc #plc #hmi #hmc #pid #INTELART #Intelart_Studio

• #فناوری_و_رایانه
• #plc
• #plc
• #hmi
• #can
• #آموزش_plc