تدریس کنترل چند متغیره هفته یازدهم - جلسه اول Multivariable Control Design
204 بار بازدید -
2 سال پیش
-
دکتر فاطمه صفایی - دانشگاه
دکتر فاطمه صفایی - دانشگاه پاسارگاد شیراز
جلسه دهم بصورت حضوری برگزار شده
تمامی جزوه های این مبحث در لینک زیر قابل دانلود هست:
https://s25.picofile.com/file/8450780968/All.rar.html
کنترل چندمتغیره شاخه‌ای از مهندسی کنترل می‌باشد که بررسی و کنترل سیستم‌هایی می‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش‌های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم‌ها تعمیمی از روش‌های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن می‌باشد. به‌طور کلی می‌توان کنترل سیستم‌های چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم‌بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثراً بر پایه استفاده از روش‌های فضای حالت می‌باشد یک کنترل‌کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از پیچیدگی زیادی برخوردار می‌باشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل‌کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده می‌شود.
2 سال پیش
در تاریخ 1401/03/20 منتشر شده
است.
204
بـار بازدید شده