راه اندازی ماژول Avoidance Sensor با آردوینو
16 بار بازدید -
4 سال پیش
-
ین ماژول به منظور جلوگیری
ین ماژول به منظور جلوگیری از برخورد با موانع می باشد که در انواع ربات ها میتواند کاربرد داشته باشد. درون این ماژول یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز وجود دارد که بررسی کننده موانع می باشد. فرستنده مادون قرمز همواره سیگنال ارسال می کند. هنگامی که هیچ جسمی مقابل سنسور قرار نگرفته باشد ، گیرنده مادون قرمز سیگنالی دریافت نمی کند و درنتیجه خروجی ماژول Low می شود. در صورتی که جسمی مقابل سنسور تشخیص داده شود ، سیگنال ارسال شده بازتابش می شود و توسط گیرنده دریافت می گردد و در نتیجه خروجی ماژول High می شود. عملکرد این سنسور مشابه Sensor Tracking بخش بیست و پنجم است با این تفاوت که اولا در این سنسور ، فرستنده و گیرنده مادون قرمز در بسته بندی جدا از هم بوده و ثانیا میتوانند فاصله بیشتری را پوشش دهند. همچنین دو عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت ارسال و دریافت وجود دارد.
به محض شناسایی مانع ، LEDروشن می گردد.
4 سال پیش
در تاریخ 1399/08/11 منتشر شده
است.
16
بـار بازدید شده