استفاده از ros برای کنترل ربات Motoman
200 بار بازدید -
6 سال پیش
-
در این ویدیو نحوه کنترل
در این ویدیو نحوه کنترل ربات به وسیله Moveit را می بینید.
همانطور که می بیند حرکات ربات به صورت آنلاین در موایت نمایش داده می شود
برنامه ریزی حرکت در راس صورت گرفته و پس از شبیه سازی و اطمینان از حرکت صحیح و بدون برخورد به موانع با اتصال آن به ربات، ربات در فضای عملکردی واقعی عملیات را انجام می دهد
در سایت آموزش فارسی سیستم عامل ربات همراه ما باشید
www.moveit-ros.ir
6 سال پیش
در تاریخ 1397/05/19 منتشر شده
است.
200
بـار بازدید شده