آموزش تئوری تخمین - فیلترهای کالمن (تخمین گر بیزین)
307 بار بازدید -
2 سال پیش
-
آموزش تئوری تخمین - فیلترهای
آموزش تئوری تخمین - فیلترهای کالمن (تخمین گر بیزین) - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/ty73
تئوری تخمین را می‌توان در قلب اغلب سیستم‌های پردازش سیگنال دیجیتال و استخراج اطلاعات یافت. در سیستم‌هایی مانند: رادار، سونار، صوت، پردازش تصویر، مخابرات، مهندسی کنترل، لرزه‌شناسی و سیستم‌های مشابه دیگر، اغلب لازم می‌شود که بر اساس برخی اندازه‌گیری‌های نویزدار، پارامترهایی تخمین زده شوند.
به عنوان یک مثال ساده در مهندسی کنترل، اغلب از فیدبک حالت برای کنترل سیستم‌های دینامیکی استفاده می‌شود اما در عمل برای اینکه این کنترل‌کننده‌ها را پیاده‌سازی کنیم باید بتوانیم تمام متغیرهای حالت را با سنسورها اندازه‌گیری کنیم. به طور طبیعی اندازه‌گیری مجزای متغیرهای حالت با سنسورها منجر به افزایش هزینه‌های پیاده‌سازی خواهد شد. به جای آن می‌توان تعدادی اندازه‌گیری محدود انجام داد و سپس با داشتن مدل سیستم و نویزهای موجود در سیستم کنترلی، تمام متغیرهای حالت را توسط فیلترهای کالمن تخمین زد.
بحث تخمین پارامتر و یا تخمین سیگنال در حالت کلی به دو دسته تخمینگرهای کلاسیک و تخمینگرهای بیزین (فیلترهای کالمن) تقسیم‌بندی می‌شود. در دسته اول فرض می‌شود که پارامتر مجهول، قطعی و ثابت باشد ولی مقدار آن نامعلوم است و باید از روی اندازه‌گیری‌های تجربی مقدار آن را تخمین زد اما در تخمینگرهای بیزین فرض می‌شود که پارامتر مجهول به جای اینکه قطعی و ثابت باشد، دارای یک توزیع چگالی احتمال است و در نتیجه ما بر اساس داده‌های اندازه‌گیری‌شده یک تحقق از پارامتر را تخمین می‌زنیم. هر دو دسته تخمینگرهای کلاسیک و بیزین در عمل کاربردهای خاص خود را دارند و با توجه به اطلاعاتی که در اختیار داریم یکی را استفاده می‌کنیم. در این آموزش فقط به تخمینگرهای بیزین (فیلترهای کالمن) خواهیم پرداخت.
زمان‌بندی ویدئو:
0:00:00 درس یکم: آشنایی با پردازش سیگنال و کاربرد آن
0:14:26 درس دوم: نصب پایتون و Anaconda و بررسی برخی ماژول ها
0:26:16 درس سوم: ساخت سیگنال و دریافت خروجی wav
2 سال پیش
در تاریخ 1401/11/09 منتشر شده
است.
307
بـار بازدید شده