سر ربات 2 چرخشی DoF 4
52 بار بازدید -
5 سال پیش
-
سر سیاه که به دنده
سر سیاه که به دنده عمودی ثابت است دارای دو درجه آزادی است: - چرخش به دور محور عمودی (که توسط موتور پله راست کنترل می شود). - چرخش حول محور افقی (کنترل شده توسط هر دو موتور پله). جهت و سرعت آنها باید یکسان باشد. این یک مکانیسم کروی است (محورهای هر پنج اتصال انقلابی همزمان هستند). هر دو موتور دارای پایه هستند.
5 سال پیش
در تاریخ 1398/09/22 منتشر شده
است.
52
بـار بازدید شده