هوش مصنوعی نوین برای آموزش راه رفتن به ربات چهارپا
308 بار بازدید -
3 سال پیش
-
مهندسان Carnegie Mellon یک الگوریتم
مهندسان Carnegie Mellon یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یاد دادن راه رفتن به ربات و حفظ تعادل را روی ربات Unitree A1 امتحان کردند. در این الگوریتم هیچ کد دستی برای حفظ تعادل وجود ندارد و ربات از عکس العمل بدنش روی سطح به نحوه درست راه رفتن دست می یابد. نتایج نشان می‌دهد که این روش به سادگی کلیه روش‌های رقیب را کنار می‌زند.exos.ir
3 سال پیش
در تاریخ 1400/05/03 منتشر شده
است.
308
بـار بازدید شده