آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب MATLAB
187 بار بازدید -
2 سال پیش
-
آموزش دینامیک تحلیلی همراه با
آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب MATLAB - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/qb5b
دو تحول بزرگی که در نیمه دوم قرن 20 در تحلیل مسائل دینامیکی ایجاد شده است، نیاز به مدل سازی سیستم های دینامیکی پیچیده، مانند: ماهواره با پنل های بازشونده، ربات های چند لینکی و ظهور کامپیوترهای دیجیتال با قابلیت تحلیل بالا است.
این تحولات، دانشمندان را بر آن داشته است که در پی یافتن روش هایی با بالاترین بازده برای تحلیل دینامیکی سیستم ها باشند. روش های مختلف دینامیکی از چهار جنبه با یکدیگر مقایسه می شوند:
قابلیت استخراج معادلات دینامیکی به صورت سیستماتیک
راحتی پیاده سازی در کامپیوتر
بار محاسباتی
خطای عددی
دینامیک تحلیلی به روش های دینامیکی که توسط لاگرانژ، همیلتون و که بعد از اویلر می زیستند گفته می شود. تفاوت این گونه روش ها با روش نیوتن این است که جنبه ریاضی این روش ها بیشتر است و معادلات حرکت سیستم راحت تر و سریع تر به دست می آید ولی دید فیزیکی خوبی از تبادلات نیرویی ایجاد نمی کند.
در این فرادرس سعی بر آن است که با مرور چند روش تحلیلی از جمله: همیلتون و لاگرانژ در سیستم های مقید و غیر مقید، معادلات دینامیکی این سیستم ها استخراج شده و با کدنویسی در نرم افزار متلب (MATLAB) شیوه پیاده سازی روش های تحلیلی در این نرم افزار آموزش داده شود.
زمان‌بندی ویدئو:
0:00:00 درس یکم: مقدمه ای بر دینامیک تحلیلی
0:33:02 درس دوم: اصل همیلتون
2 سال پیش
در تاریخ 1401/10/12 منتشر شده
است.
187
بـار بازدید شده