کنترلر PID بر روی آردوینو DUE
887 بار بازدید -
6 سال پیش
-
www.rasamelec.ir
کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (به انگلیسی:
www.rasamelec.ir
کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (به انگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller)) از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.
6 سال پیش
در تاریخ 1397/12/12 منتشر شده
است.
887
بـار بازدید شده