مکان هندسی قطبهای حلقه بسته - سیستم های کنترل خطی
72 بار بازدید -
2 سال پیش
-
مباحث تکمیلی مکان هندسی ریشهها:
مباحث تکمیلی مکان هندسی ریشهها: محاسبه مقدار بهره سیستم بر روی یک نقطه دلخواه از مکان هندسی به خصوص در مرز پایداری و ناپایداری مورد بحث قرار میگیرد همچنین ترسیم مکان هندسی ریشهها به ازای مقادیر منفی بهره سیستم ارائه میشود مثالهای ساده تا مثالهای دشوار به انتقال موضوع و مفاهیم به شکل کاملا گرافیکی کمک شایانی مینماید. مراحل ترسیم مکان هندسی ریشهها به ازای مقادیر منفی از تغییرات یک پارامتر، مشابه ترسیم برای مقادیر مثبت بوده و تنها تفاوتهای کوچکی دارد به این ترتیب میتوان ترسیم کاملی از کل مکان هندسی به ازای مقادیر منفی بینهایت تا مثبت بینهایت از تغییرات یک پارامتر را انجام داد. در برخی از سیستم¬های کنترلی با چندین حلقه کنترلی، می¬توان برخی از حلقه¬های کنترلی داخلی را با فیدبک مثبت در نظر گرفت. ناپایداری این حلقه داخلی بوسیله حلقه بیرونی با فیدبک منفی جبران می¬گردد. مکان هندسی ریشه¬ها به ازای تغییرات بهره حلقه داخلیبا فیدبک مثبت مشابه ترسیم مکان هندسی برای یک بهره با تغییرات مثبت در سیستم فیدبک منفی است.
2 سال پیش
در تاریخ 1401/03/27 منتشر شده
است.
72
بـار بازدید شده