کنترل دور موتور DC با AVR

از مهمترین کاربردهای تایمرها در میکروکنترلرها، کنترل دور موتور است. میکروکنترلر توسط تایمر سیگنال های PWM ایجاد می کند. این سیگنال های PWM به درایور موتور داده می شوند و با تغییر Duty cycle موج PWM، دور موتور تغییر می کند. از طرف دیگر روی موتور انکودر وجود دارد. خروجی انکودر به ورودی Capture تایمر داده می شود و میکروکنترلر دور موتور را به دست می آورد. اگر دور موتور از محدودۀ تعیین شده خارج شده باشد، با تغییر Duty cycle موج PWM خروجی تایمر، دور موتور به محدودۀ مورد نظر می رسد. در این ویدئو به بررسی کنترل دور موتور DC با AVR می پردازیم. این ویدئو پیش نمایشی از "فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR" است که در uboard.ir ارائه شده است. فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR: https://uboard.ir/product/avr-advanced-timer-training-video

• #تحصیلات_و_یادگیری
• #موتور_dc_با_avr
• #آموزش_avr
• #کنترل_دور_موتور_dc
• #تایمر_در_avr
• #یوبرد